MIMO控制系统中的实用乃奎斯特稳定性判据

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本文采用一种实用方法得到了可应用于多输入多输出(MIMO)反馈系统的乃奎斯特稳定判据,与现有的包括 MIMO 系统传递函数在内的一般乃奎斯特稳定判据相对照,提出了根据每个基本环节的零极点来判断稳定性的实用方法,明确地给出了二输入二输出及三输入三输出系统的充分必要稳定条件,其结果用一个飞行控制问题的实例进行了图解说明。 In this paper, a practical method is applied to the Nyquist stability criterion of MIMO feedback system. Compared with the existing general Nyquist criterion including the transfer function of MIMO system, In contrast, a practical method of judging the stability based on the zero poles of each basic link is proposed. The sufficient and necessary stability conditions of two-input two-output and three-input three-output system are given explicitly. The result is given by an example of a flight control problem Illustrated.
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