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在文献「５」的基础他以下３个问题：１．如何克服鲁棒控制器设计中所普遍存在的“保守性”问题，从而使得反馈控制器增益尽可能地小；２．给出判别解存在的充分条件及具体计算方法；３．给出求解鲁棒控制器解析解的基本原理，方法及具体过程，文中的设计举例用以说明使用本文设计鲁棒控制器的有效性和简便性。
一类不确定参数系统鲁棒控制问题的研究
【摘 要】
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在文献「５」的基础他以下３个问题：１．如何克服鲁棒控制器设计中所普遍存在的“保守性”问题，从而使得反馈控制器增益尽可能地小；２．给出判别解存在的充分条件及具体计算方法；３．给出求解鲁棒
【机 构】
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华中理工大学动力系
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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1998年3期
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