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为了解决 multivariable 的去耦控制问题,有时间的系统推迟,为有时间延期的 multivariable 系统的一个新去耦史密斯控制方法被建议。第一,基于 multivariable 系统的伴随矩阵,有时间的模型推迟的 decoupler 被介绍,并且 decoupled 模型被归结为延期由分析振幅频率和阶段频率特征建模的一阶的正时间。根据史密斯预言者结构的靠近环的典型方程,第二,比例集成(PI ) 控制器被设计为 Butterworth 过滤器跟随杆赋值的原则。用小获得的定理和 Nyquist