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动态系统的故障诊断技术在组合导航系统中有着重要意义。首先介绍了一类经典状态一致性故障检测／隔离方法-Kerr的基于置信椭球的V／M处理方法的原理与处理过程。Kerr的V／M方法以偏差方向的累计和进行隔离判断，可能发生两种情况下的隔离模糊问题。为此，对Kerr的经典V／M算法进行了改造，在其投票函数中采用偏差距离的累计代替偏差方向的累计，使得故障隔离的敏感性大幅度增加，解决了经典V／M算法在实用中存在的第一种情况下的隔离模糊问题。采用算例证明了新方法的有效性。