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通过分析舵机伺服系统的工作原理,建立了四余度伺服舵机系统工作的数学模型,分析了余度舵机的故障隔离方法和余度系统工作原理;运用Simulink对舵机在1个和3个电液伺服阀发生故障以及同一系统中的2个电液伺服阀同时发生故障的情况进行仿真;仿真结果表明,与单通道舵机相比,余度舵机可以有效地隔离故障元件,实现控制目的,具有更好的稳定性和可靠性。