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介绍了基于视觉检测的焊缝，跟踪技术的主要原理，根据检测、方法的不同，将其分为基于被动光视觉的焊缝跟踪和主动光视觉的焊缝跟踪，对其主要原理、关键技术、优缺点和适用场合进行了讨论和分析，最后对其应用情况进行了简要介绍。
基于视觉检测的焊缝跟踪技术
【摘 要】
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介绍了基于视觉检测的焊缝，跟踪技术的主要原理，根据检测、方法的不同，将其分为基于被动光视觉的焊缝跟踪和主动光视觉的焊缝跟踪，对其主要原理、关键技术、优缺点和适用场合进行
【机 构】
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清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室
【出 处】
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金属加工(热加工)
【发表日期】
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2008年24期
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