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近年来,支气管镜技术在呼吸系统疾病诊断及治疗中的作用愈来愈突出,但过去一直局限于大气道,由于肺支气管树分支较多且越来越细,对于肺外周的病灶活检仍存在一定的困难,盲检必然会带来一定程度的损伤及漏检。随着CT引导经胸壁肺活检、电视辅助胸腔镜、以及超声内镜等技术的应用，大大拓展了肺研究的领域，但仍存在一些问题。