水下钻孔机液压系统及钻进控制策略设计

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通过对水钻孔机钻孔过程的分析,提出串并联主油路的液压系统设计案,并对钻进过程近控制策略进行了分析,经实践检验,能够达到一次钻通钢板的目的,结果证明方案是可行的。
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