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【摘 要】电动单轨吊车在超化矿应用后，解决了井下掘进工作面料场支护材料和设备的运输问题，降低了工人的劳动强度，提高了运输安全性，并且针对使用过程中出现的问题一一进行探讨，具有较好的推广应用价值。
【关键词】单轨吊；原理；应用；探讨
Electric monorail discussion and applied in chaohua mine
FENG Wei-dong，XU Bin， LI SHu-juan，LI Rong
（Zhengzhou Coal Industry Group Company Chaohua Coal Mine，
Xinmi 452385，China）
Abstract： The electric monorail crane Mine applications to address the underground tunneling work fabric field support transportation of materials and equipment， reduce labor intensity， improve transportation security， and problems in the process of using a to explore a better application value.
Keywords： Monorail， principles， applications， explore
一、前言
DDD8J隔爆型电动单轨吊车用于煤矿各种复杂巷道（上坡下山短距离起伏转弯分岔狭窄低矮等）条件下的固定或推移轨道，或者在综采工作面上、下端头超前支护巷道推移轨道的物料、设备的运输使用。
为解决井下掘进工作面料场距迎头100m以内的支护材料和设备全靠人背肩扛、劳动强度大、安全性差等一系列问题，超化矿在13052下付巷安装一台电动单轨吊来满足该掘进工作面物料的运送问题，安装长度70m，安装最大坡度18°，最大单钩起吊重量3t。
二、结构特征与工作原理
1、结构特征
电动单轨吊车是由电动葫芦、行走车、轨道、吊挂组件、电控系统、电气限位等部件组成。轨道长度为99.5米，每节轨道长度为3.015米，两端靠销轴联接而成，由吊挂组件与锚杆露头螺纹连接悬挂在巷道顶板或各种支护梁上；在轨道两端尽头，有轨道终点电气限位器。轨道由工字钢及齿条组成，行走车由电机、减速箱等部分组成，减速箱的输出行走齿轮与齿条啮合牵引，由行走轮承担载重。电动葫芦悬挂在行走车下方。使用矿用隔爆本安型无线遥控器操纵电动葫芦起重钩的升降和行走车的往返行走。
2、工作原理
电动葫芦将物料或设备从地面吊起，由行走轮承担载重。起动行走电机，电机将动力传递给减速箱，经3级减速后传递到行走齿轮上，行走齿轮与轨道上的齿条相啮合牵引，从而驱动行走机构沿轨道行走，达到运送物料的目的。
3、控制系统
DDD8J矿用隔爆型单轨吊车的系统采用QJC-10/660N矿用隔爆兼本质安全型可逆电磁起动器，其特点：（1）双路可逆空气启动器；（2）可于FYJ（A）及FYF（A）本质安全型遥控接收及发射装置配接，实现井下无线遥控。
4、保护装置
采用双JDB电子综合保护器，可分别对两路负载的过载、过流、断相、漏电进行有效保护。
起吊电机和行走电机均采用隔爆型盘式制动电机，该电机具有断电后机械自锁制动功能，产生可靠的制动力。该电机的制动原理是在该型电机壳的内面嵌有制动盘，电机转子外平面嵌有摩擦片，以强力弹簧将电机转子压在制动盘上，这样在电机断电的情况下，电机轴始终处于制动状态。当电动机通电以后，电磁力吸引电机转动，克服弹簧力脱离制动，同时在旋转磁场作用下旋转。因此，不论是正常工作的断电，还是电动机综合保护器的保护性断电，电机会在强力弹簧作用下，立即制动。经验算制动力安全系数为1.875倍。
5、行走装置转弯不干扰设计
机头部分行走装置与磁力启动器架两端采用球体铰接结构，使机头在垂直与水平转弯时各部件不产生干扰，最小水平转弯半径3m，垂直转弯半径5.5米，满足了矿方的使用要求。
三、在超化矿的使用情况和存在问题探讨
经过近一个月的使用，该设备安装简单，使用方便、快捷，可以滿足掘进头面物料和设备的运输任务，减少了职工的劳动强度，得到职工的一致好评，同时使用过程中针对出现的一些问题提出了一些改进建议，具体情况如下：
1、该电气系统急停按钮安装在控制开关上，由于控制开关悬挂高度超过2m，正常情况下触碰不到，需将急停按钮引出安装在距底板1.5m处，现因QJC-10/660N矿用隔爆兼本质安全型可逆电磁启动器的隔爆外壳图纸为四个B1型电缆引入装置，设备安装中已经占满，无法再加装电缆引入R18型矿用隔爆型按钮开关。又因在各煤矿安装和实际应用中尚未发现特别需要，现有电气系统可以正常使用。建议在上述隔爆壳体增设二个B1型电缆引入装置以满足矿方要求。
2、此装置轨道挂钩距离设计为1.45m（3m/根轨道）和1.8m（2m/根轨道），我矿巷道棚距一般为0.55m，出现部分轨道需要增加链子安装，安装后链子倾斜，影响安装效果。建议应根据巷道情况加工时给予改进，满足使用需要。
3、此装置仅配一套电动葫芦，起吊物料、设备时不稳，行走时需人扶，造成一定的安全隐患，为此我们在行走装置尾部又安装一个电动葫芦，起吊U型钢等大件时同时起吊，并自行加工了吊篮，用于起吊各种小件物品，保证了起吊、运输平稳性。
4、行走机构前方原安装的是电铃，我矿将其改为声光报警，设备运行时能够发出提示音，建议改进为更先进的语言提示装置（包括设备提升参数、注意事项、操作规程等）。
5、建议增加可调节水平转弯轨道。该套装置只配有60°转弯轨道，签于现场巷道条件有多种角度转弯的情况，应提供不同转弯角度轨道备件，用户在使用中可根据实际角度自行组装调节，满足使用要求。
6、我矿根据单轨吊的现场使用情况，编制了一本单轨吊司机操作规程，规范职工的操作，保障职工的安全。
四、使用效果及推广应用
防爆型单轨吊车安装、移动方便，占用空间小，操作简单，设置多重保护系统，保证设备及人员的安全。切实解决了轨道运输无法到达区域物料和设备的机械吊运，大大减少职工劳动强度，深受职工认可，建议推广使用。使用方可以根据上述建议提出个性化技术方案予以实施。
【关键词】单轨吊；原理；应用；探讨
Electric monorail discussion and applied in chaohua mine
FENG Wei-dong，XU Bin， LI SHu-juan，LI Rong
（Zhengzhou Coal Industry Group Company Chaohua Coal Mine，
Xinmi 452385，China）
Abstract： The electric monorail crane Mine applications to address the underground tunneling work fabric field support transportation of materials and equipment， reduce labor intensity， improve transportation security， and problems in the process of using a to explore a better application value.
Keywords： Monorail， principles， applications， explore
一、前言
DDD8J隔爆型电动单轨吊车用于煤矿各种复杂巷道（上坡下山短距离起伏转弯分岔狭窄低矮等）条件下的固定或推移轨道，或者在综采工作面上、下端头超前支护巷道推移轨道的物料、设备的运输使用。
为解决井下掘进工作面料场距迎头100m以内的支护材料和设备全靠人背肩扛、劳动强度大、安全性差等一系列问题，超化矿在13052下付巷安装一台电动单轨吊来满足该掘进工作面物料的运送问题，安装长度70m，安装最大坡度18°，最大单钩起吊重量3t。
二、结构特征与工作原理
1、结构特征
电动单轨吊车是由电动葫芦、行走车、轨道、吊挂组件、电控系统、电气限位等部件组成。轨道长度为99.5米，每节轨道长度为3.015米，两端靠销轴联接而成，由吊挂组件与锚杆露头螺纹连接悬挂在巷道顶板或各种支护梁上；在轨道两端尽头，有轨道终点电气限位器。轨道由工字钢及齿条组成，行走车由电机、减速箱等部分组成，减速箱的输出行走齿轮与齿条啮合牵引，由行走轮承担载重。电动葫芦悬挂在行走车下方。使用矿用隔爆本安型无线遥控器操纵电动葫芦起重钩的升降和行走车的往返行走。
2、工作原理
电动葫芦将物料或设备从地面吊起，由行走轮承担载重。起动行走电机，电机将动力传递给减速箱，经3级减速后传递到行走齿轮上，行走齿轮与轨道上的齿条相啮合牵引，从而驱动行走机构沿轨道行走，达到运送物料的目的。
3、控制系统
DDD8J矿用隔爆型单轨吊车的系统采用QJC-10/660N矿用隔爆兼本质安全型可逆电磁起动器，其特点：（1）双路可逆空气启动器；（2）可于FYJ（A）及FYF（A）本质安全型遥控接收及发射装置配接，实现井下无线遥控。
4、保护装置
采用双JDB电子综合保护器，可分别对两路负载的过载、过流、断相、漏电进行有效保护。
起吊电机和行走电机均采用隔爆型盘式制动电机，该电机具有断电后机械自锁制动功能，产生可靠的制动力。该电机的制动原理是在该型电机壳的内面嵌有制动盘，电机转子外平面嵌有摩擦片，以强力弹簧将电机转子压在制动盘上，这样在电机断电的情况下，电机轴始终处于制动状态。当电动机通电以后，电磁力吸引电机转动，克服弹簧力脱离制动，同时在旋转磁场作用下旋转。因此，不论是正常工作的断电，还是电动机综合保护器的保护性断电，电机会在强力弹簧作用下，立即制动。经验算制动力安全系数为1.875倍。
5、行走装置转弯不干扰设计
机头部分行走装置与磁力启动器架两端采用球体铰接结构，使机头在垂直与水平转弯时各部件不产生干扰，最小水平转弯半径3m，垂直转弯半径5.5米，满足了矿方的使用要求。
三、在超化矿的使用情况和存在问题探讨
经过近一个月的使用，该设备安装简单，使用方便、快捷，可以滿足掘进头面物料和设备的运输任务，减少了职工的劳动强度，得到职工的一致好评，同时使用过程中针对出现的一些问题提出了一些改进建议，具体情况如下：
1、该电气系统急停按钮安装在控制开关上，由于控制开关悬挂高度超过2m，正常情况下触碰不到，需将急停按钮引出安装在距底板1.5m处，现因QJC-10/660N矿用隔爆兼本质安全型可逆电磁启动器的隔爆外壳图纸为四个B1型电缆引入装置，设备安装中已经占满，无法再加装电缆引入R18型矿用隔爆型按钮开关。又因在各煤矿安装和实际应用中尚未发现特别需要，现有电气系统可以正常使用。建议在上述隔爆壳体增设二个B1型电缆引入装置以满足矿方要求。
2、此装置轨道挂钩距离设计为1.45m（3m/根轨道）和1.8m（2m/根轨道），我矿巷道棚距一般为0.55m，出现部分轨道需要增加链子安装，安装后链子倾斜，影响安装效果。建议应根据巷道情况加工时给予改进，满足使用需要。
3、此装置仅配一套电动葫芦，起吊物料、设备时不稳，行走时需人扶，造成一定的安全隐患，为此我们在行走装置尾部又安装一个电动葫芦，起吊U型钢等大件时同时起吊，并自行加工了吊篮，用于起吊各种小件物品，保证了起吊、运输平稳性。
4、行走机构前方原安装的是电铃，我矿将其改为声光报警，设备运行时能够发出提示音，建议改进为更先进的语言提示装置（包括设备提升参数、注意事项、操作规程等）。
5、建议增加可调节水平转弯轨道。该套装置只配有60°转弯轨道，签于现场巷道条件有多种角度转弯的情况，应提供不同转弯角度轨道备件，用户在使用中可根据实际角度自行组装调节，满足使用要求。
6、我矿根据单轨吊的现场使用情况，编制了一本单轨吊司机操作规程，规范职工的操作，保障职工的安全。
四、使用效果及推广应用
防爆型单轨吊车安装、移动方便，占用空间小，操作简单，设置多重保护系统，保证设备及人员的安全。切实解决了轨道运输无法到达区域物料和设备的机械吊运，大大减少职工劳动强度，深受职工认可，建议推广使用。使用方可以根据上述建议提出个性化技术方案予以实施。