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针对伪线性参数估计的实时性问题，提出了一种基于角度测量的飞行目标运动参数实时估计、跟踪算法．该算法对角度量测方程在当前飞行目标运动参数估计值附近进行泰勒级数展开，得出该时刻飞行目标的运动参数估计值与角度测量值之间的线性关系．在此基础上，利用最大似然估计法对估计值和估计误差协方差矩阵进行实时更新，再将更新值带入目标运动状态方程，以获得下一时刻的估计值和估计误差协方差，从而实现了飞行目标运动参数的迭代估计．仿真实验表明，所提算法可实现空中飞行目标的实时定位和位置、速度运动参数的实时估计，且无需存储大量的历史数