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建立了一类三自由度冲击振动系统的周期碰撞运动及运用解析法推出了Poincare映射的解析解。基于Poincare映射研究系统的Hopf—Hopf余维二分岔和Hopf-flip余维二分岔。研究展现了两类余维二分岔点附近的复杂的动力学行为,揭示了在Hopf-Hopf余维二分岔中环面爆破与“水滴型”概周期吸引子通向混沌的演化过程;在Hopf-flip余维二分岔中先发生Flip分岔,后发生了周期2点的Hopf分岔并通向混沌的道路,系统参数对研究周期运动的稳定性与分岔的优化设计提供理论的参考。