【摘 要】
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针对固定摄像头无法移动监控的问题,设计了一款基于图像采集与处理技术的巡视机器人。通过安装在机器人上的摄像头可以对监控区域进行实时的监测,实现对运动目标识别并追踪。
【机 构】
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淮阴工学院研究生院,淮阴工学院自动化学院
【基金项目】
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江苏省研究生科研与实践创新计划项目（编号：SJCX18_0905）资助
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针对固定摄像头无法移动监控的问题,设计了一款基于图像采集与处理技术的巡视机器人。通过安装在机器人上的摄像头可以对监控区域进行实时的监测,实现对运动目标识别并追踪。论文使用COMS传感器的摄像头来实现图像采集,使用Python语言对图像灰度变换、滤波等算法的调试,还用到了Opencv中功能丰富的函数库。最终实现图像快速分析,并可以实现目标的匹配任务,从而提高了移动目标跟踪的可靠性。
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