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自适应切换的混合控制系统,在控制过程中,将PID线性控制器通过控制的权重与模糊控制器并行结合,在偏离稳定的工作点较远的区域会以具有优势的模糊控制为主,在稳定的工作点附近位置则会主要使用静态性能好的PID线性控制。并针对Fuzzy-PID的混合控制系统中经常采用的阈值切换和单模糊子集进行模糊切换的缺点,提出一种利用模糊权重控制器进行的切换,应用结果表明：该模糊权重切换下的混合控制性能有所改善和提高。