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水下船体清刷、检测机器人样机研制
水下船体清刷、检测机器人样机研制
来源 :应用科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aya05901
【摘 要】
:
水下船体表面检修作业机器人主要是在水下环境中的吸附,移动及作业性能三大关键技术,通过对这三项技术的攻关实现向产品化的过渡。主要技术经济指标:吸附方式:磁吸附;移动速度:2-8m
【出 处】
:
应用科技
【发表日期】
:
2009年5期
【关键词】
:
检测机器人
水下船体
样机研制
技术经济指标
移动速度
作业能力
水下环境
检修作业
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水下船体表面检修作业机器人主要是在水下环境中的吸附,移动及作业性能三大关键技术,通过对这三项技术的攻关实现向产品化的过渡。主要技术经济指标:吸附方式:磁吸附;移动速度:2-8m/min;负重能力:40kg;工作水深;20m;作业能力:多功能(可携带作业工具和检测设备)。
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