【摘 要】
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为提高控制系统的性能,提出了一种采用改进混沌粒子群（CPSO）算法的PID参数整定方法。该算法将混沌搜索应用到粒子群算法的粒子位置和速度初始化、惯性权重优化、随机常数以及局
【机 构】
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徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室
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为提高控制系统的性能,提出了一种采用改进混沌粒子群（CPSO）算法的PID参数整定方法。该算法将混沌搜索应用到粒子群算法的粒子位置和速度初始化、惯性权重优化、随机常数以及局部最优解邻域点的产生的全过程,使其不仅具有全局寻优能力,而且具有持续与精细的局部搜索能力。3种典型控制系统的PID参数整定实验结果验证了所提方法的有效性,其性能明显优于常规方法。
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