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本文提出采用激光光点解决动点立体视中的“同一点”问题,并根据航空摄影理论导出了适于物体形状识别的物点坐标公式。在此基础上,提出了动点立体视三维识别系统的构成及四次识别原理。
物体的动点立体视三维视觉识别——一种工业机器人视觉方法的研究
【摘 要】
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本文提出采用激光光点解决动点立体视中的“同一点”问题,并根据航空摄影理论导出了适于物体形状识别的物点坐标公式。在此基础上,提出了动点立体视三维识别系统的构成及四次识别原理。
【出 处】
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华北电力学院学报
【发表日期】
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1990年03期
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