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基于PLC的数控车床装料机械手控制系统设计
基于PLC的数控车床装料机械手控制系统设计
来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bocha007
【摘 要】
:
本文介绍了数控车床装料机械手的工艺流程,提出了基于PLC的控制系统解决方案。分析了步进电机的控制原理和实现方法,并对顺序控制过程进行了阐述,同时,设计了控制梯形图。
【作 者】
:
丁锦宏
【机 构】
:
南通纺织职业技术学院
【出 处】
:
自动化技术与应用
【发表日期】
:
2014年12期
【关键词】
:
数控车床
机械手
PLC
步进电机
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本文介绍了数控车床装料机械手的工艺流程,提出了基于PLC的控制系统解决方案。分析了步进电机的控制原理和实现方法,并对顺序控制过程进行了阐述,同时,设计了控制梯形图。
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