【摘 要】
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道路目标检测与识别在当前自动驾驶领域具有重要的意义,而在道路目标检测与识别中,检测算法的高精度和快速推理速度对于安全的自动驾驶至关重要。运用YOLOv5(YOLO,you only look once)目标检测算法可以对车辆行驶途中的道路目标进行识别与分析,起到辅助驾驶并且降低安全隐患的作用。通过使用改进的YOLOv5目标检测算法训练BDD100K数据集,所获模型可以显著提高召回率,从而提高准确性
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道路目标检测与识别在当前自动驾驶领域具有重要的意义,而在道路目标检测与识别中,检测算法的高精度和快速推理速度对于安全的自动驾驶至关重要。运用YOLOv5(YOLO,you only look once)目标检测算法可以对车辆行驶途中的道路目标进行识别与分析,起到辅助驾驶并且降低安全隐患的作用。通过使用改进的YOLOv5目标检测算法训练BDD100K数据集,所获模型可以显著提高召回率,从而提高准确性。改进的YOLOv5算法主要是使用K-means算法来寻找数据集的最合适的anchors,并且通过实时数
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强化科技兴安,建设本质安全型企业,是当前数字化企业安全生产的必由之路.根据公司“全国最好2021”的战略部署,需基于数字化技术,依托大数据平台,研发作业风险运营监控平台,进行管理模式创新,加大监管力度,提升监管效能,才能不断推进电力安全监管体系和能力现代化,促进企业电力安全生产形势持续稳定好转.
针对微网孤岛运行时传统电压-电流(U-I)下垂控制中存在的电压偏差以及功率分配不均衡问题,提出一种基于无差调压U-I下垂的同步定频控制策略。该策略利用同步相量测量装置(PMU)为微网内分布式电源逆变器提供全局同步参考信号,实现同步定频运行;在U-I下垂控制的基础上,通过电压偏差调节环节,将下垂曲线平移实现二次调压;根据PMU的量测信息,实时计算受控逆变器出口到并网点间线路阻抗,通过设置虚拟阻抗对线路进行补偿,减小线路阻抗不一致时因二次调压对功率分配造成的不利影响,实现高精度的功率分配。最后,通过Matla
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在基于IPv6的中大型园区网中部署路由时,常用OSPF路由协议,实现快速收敛。为了解决OSPF路由协议运行过程中占用CPU和内存资源过重,导致网络可用性与稳定性降低的问题,提出了基于IPv6多区域网络环境下OSPF动态路由优化解决方法,并利用CiscoPacketTracer仿真软件进行了模拟,获得了较好的应用效果。
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模拟地震资料抢救项目中抢救了一批石英伸缩仪和浮子水管仪等地形变记录的图纸,该类图纸为一个月记录一张,图纸规格为24 m×0.27 m。该抢救项目的原则是不能损坏原有图纸并且电子化的要求是600DPI,PNG24位。按照上述规定,每张电子化图片成果占用存储空间很大,约为10 GB左右,目前市面上的图片查看器和图片编辑器无法打开这么大的图片。为了解决上述问题,本研究开发了一种切图方案,把按月为单位记录
作为我国“新基建”的领头羊,5G通信技术将给社会和产业带来颠覆性变革,文章针对5G移到通信技术在建设和运营过程中存在的种种阻碍,从政府、政策、生产厂商、运营商、参建商、用户等因素构成的5G生态圈应用场景等方面,研究了转变运营观念的必要性,分析了5G-QCELL、一体化5G微站等新技术在5G网络覆盖中的应用策略,以期为破解5G建设中存在的种种问题提供参考.
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