【摘 要】
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目前，我国大部分中小型船上的自动舵均通过机械结构和模拟电路实现，线路复杂，稳定性和操纵性较差，急需更新换代。为此采用ARM嵌入式处理器作为控制器实现中小型船舶自动舵电控系
【机 构】
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山东交通学院信息工程系,山东大学控制科学与工程学院
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目前，我国大部分中小型船上的自动舵均通过机械结构和模拟电路实现，线路复杂，稳定性和操纵性较差，急需更新换代。为此采用ARM嵌入式处理器作为控制器实现中小型船舶自动舵电控系统的设计，分析了系统的工作原理、硬件构成和控制策略，并进行了软件设计。该系统设计功能全面，性能稳定，成本低廉，能满足造价不高的中小型船舶对自动舵系统的要求。
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