【摘 要】
：
电液伺服控制是实现机构高精度运动的关键技术,对机构进行仿真研究,是观测系统静动态特性、预测故障、设计控制参数等的重要手段。AMESim提供了一套机电液一体化仿真建模与分
论文部分内容阅读
电液伺服控制是实现机构高精度运动的关键技术,对机构进行仿真研究,是观测系统静动态特性、预测故障、设计控制参数等的重要手段。AMESim提供了一套机电液一体化仿真建模与分析的解决方案,主要包括了六大系统模块。ADAMS提供了多体系统动力学仿真建模与分析的环境,可进行机械结构的约束设置、动力学参数设置、运动与动力加载等。通过接口技术可实现AMESim与ADAMS的联合,充分发挥各软件的优势。建立一种变幅机构联合仿真模型,采用PID控制方法进行定值角度控制,结果表明联合仿真接口稳定,可作为机液联合仿真设计的参考
其他文献
利用时－空矩阵ｑ－ｐ参数分析方法讨论了相干光脉冲在自锁模激光谐振腔中的传输特性。通过数值计算模拟了掺钛蓝宝石飞秒激光器谐振腔中光斑和脉冲宽度在自锁模过程中的演变。计算过
为贯彻落实《国务院关于落实科学发展观加强环境保护的决定》（邑发[2005]39号）和第六次全国环境保护大会精神，加快解决影响可持续发展的生态问题，全面推进环境保护历史性转变，现就
我国在已经实现了工业化发展的基础上正在逐渐使工业化进程更加现代化,我国的机械设计制造行业目前已经采取了一定的措施使整体产业进行了智能化和数字化的相关实践和整体转
本文以激光雷达为应用目标，提出单片机反馈控制方案，智能化地调整雪崩光电二极管（ＡＰＤ）的工作状态，主要是在实时监测噪声和环境温度的条件下，自动设置ＡＰＤ的反向工作电压以得到最大信噪比，自
Q(质量)、C(成本)、D(交期)是影响制造企业市场竞争力的主要因素,构建基于QCD的生产作业改善模式,能够充分利用企业有限的资源来增强企业的市场竞争力。QCD改善源于日本企业
随着社会科学技术的不断创新,机械工程自动化在制造业中的应用越来越广泛。与此同时,随着居民生活水平的逐步提高,对汽车的需求也逐渐增加,汽车的性能也有所提高。对外表的要
在繁重的班主任工作中，抓住学年度工作的几个契机尤为重要。 班级成立之初或学期开始之日 班级刚刚成立时，是班主任管理的最佳时机。班主任要善于抓住这一有利时机，加强对学生人格、品行的引导；强调学校纪律，并且制定班级管理制度，规范他们的言行；确立班级奋斗目标，增强班级荣誉感。 学期的开始之日，也是班主任工作非常重要的契机。笔者的很多学生都对他们的学期第一次主题班会记忆犹新。当时，这个班各方面都取得
处在网络中的我们，绝对有可能会成为别人的猎物。如果我们的电脑设置了共享资源，那就更加危险了，这就等于给别人开了一个方便之门，很想知道到底有谁在访问我们的电脑吧!但有什么
为了保证机车的性能和质量,提升工作效率,必须采取先进的维修设备的方法对机车进行定期检修,找出车辆存在或潜在的故障并及时采取有效处理措施。机车检修设备的性能对机车检