【摘 要】
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针对无人机在线航迹规划、实时航迹显示和飞行状态监控实时性不强的问题,提出了一种基于Qt的无人机综合管理系统设计方法。通过采用三维稀疏A＊算法,UDP通信协议,利用多线程技
【机 构】
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北京理工大学宇航学院,中国兵器科学研究院
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针对无人机在线航迹规划、实时航迹显示和飞行状态监控实时性不强的问题,提出了一种基于Qt的无人机综合管理系统设计方法。通过采用三维稀疏A＊算法,UDP通信协议,利用多线程技术,实现了无人机飞行航迹规划、飞行状态监控、实时航迹显示功能。经过实际飞行试验验证,系统性能稳定可靠,通信性能良好,实时性很好,能够圆满地完成任务。
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