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介绍了通过Internet对履带式移动机器人进行远程控制的客户端一服务器端系统。构建了基于TCP／IP的机器人远程通讯协议，并采用了一种先进的视频传输技术实现了图像的实时传输，从而实现了履带式机器人的远程实时通讯和控制。
履带式移动机器人远程控制的实现
【摘 要】
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介绍了通过Internet对履带式移动机器人进行远程控制的客户端一服务器端系统。构建了基于TCP／IP的机器人远程通讯协议，并采用了一种先进的视频传输技术实现了图像的实时传输，从
【机 构】
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中北大学信息与通信工程学院,太原理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2008年2期
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