【摘 要】
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针对多电机同步控制系统的传感器故障问题,基于其中的信息和结构冗余,受复杂网络同步输出耦合矩阵概念的启发,设计了表征不同传感器输出数据一致性的相似度矩阵,通过在线对矩
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院; 甘肃省工业过程先进控制重点实验室; 兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心;
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针对多电机同步控制系统的传感器故障问题,基于其中的信息和结构冗余,受复杂网络同步输出耦合矩阵概念的启发,设计了表征不同传感器输出数据一致性的相似度矩阵,通过在线对矩阵中元素大小及特征值的判断实现了对故障传感器的检测、定位与估计;进而依据故障诊断结果,通过引入可靠系数对均值反馈的加权修正,实现了对故障传感器的隔离与系统的切换容错。该方法创新之处在于充分利用基于数据驱动中的在线数据的便利获取与基于模型中能反映机理特征的各自优势,实现了基于模型与基于数据方法的有机融合,避免了繁杂的理论推导,具有算法简单、不需要改变系统原有的拓扑结构、易于工程实现等特点,同时适用于多故障情形。仿真实验验证了本文方法的有效性。
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