参数组切换技术在集装箱自动化轨道吊上的运用

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介绍了西门子SINAMICS S120驱动系统的参数组切换功能、配置方法以及在自动化集装箱轨道吊上的应用.在分析相关硬件回路和软件设置的基础上,论述自动化轨道吊中起升和大车等机构冗余设计的原理.
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