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为了提高微型汽车的驱动效率和通过性,研究了一款微型汽车匹配限滑差速器（Limited Slip Differential,简称LSD）。运用多刚体动力学分析方法,建立LSD模型,分析限滑转矩的影响因素。基于限滑转矩最大并以此为优化目标对LSD建立数学模型,最后基于MATLAB优化工具中的fmincon函数优化出满足驱动性能要求的LSD结构参数,对指导限滑差速器的设计提供了理论基础,为评价限滑差速器性能提供了一种方法。