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<正>四分之一世纪以来,现代控制理论主宰着控制科学的发展.无论是时间域理论还是频率域理论,都获得了崭新的面貌.但是还有一些薄弱环节需要研究.非最小相位对象的控制,特别是其鲁棒控制,就是这些薄弱环节之一.1 研究非最小相位控制系统的意义在控制理论中,非最小相位对象是指具有右半复平面零,极点或延时的线性对象.非最小相位对象在控制工程中相当常见.例如大型客机的自动驾驶系统、水