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采用畸变-2D标定板的方法进行摄像机标定,基于多项式摄像机模型,使用图像投影描述为泰勒级数展开的标定方法,并通过非线性最小二乘拟合的方法求解得到相机的内外参数,对其方法进行了扩展和优化。实验结果表明该标定方法可以应用于广角、鱼眼以及折反射图像系统中,并能够获得较高的标定精度。
一种适用于广角、鱼眼及折反射系统的标定方法
【摘 要】
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采用畸变-2D标定板的方法进行摄像机标定,基于多项式摄像机模型,使用图像投影描述为泰勒级数展开的标定方法,并通过非线性最小二乘拟合的方法求解得到相机的内外参数,对其方
【机 构】
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忻州师范学院计算机系,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2018年5期
【基金项目】
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忻州师范学院青年基金（QN201533）,忻州师范学院重点建设学科项目（XK201404）资助
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