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Hamiltonian 动力学被采用为移动绳的向轴的方向的横向的颤动解决特征值问题。与明确的 Hamiltonian 功能,免费颤动的正则转变被导出。非退化的形式的功能被获得通过一线性, symplectic 特征值分析,和模式的 symplectic 类型 orthogonality 条件被导出。横向的运动的稳定性借助于分析特征值和他们的分叉被检验,特别为与临界速率搬运的绳。绳的运动不由于在特征值对之间的弱相互作用在临界速率拥有分叉不稳定性,这被指出。扩大定理与非退化的形式的功能被使用解决排水量反应到免