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永磁同步电机位置伺服系统常采用电流环、转速环和位置环的典型三闭环控制结构,但存在抗扰动能力差的特点。考虑到外部干扰对系统的影响,采用干扰观测器的方法来提高位置跟随的鲁棒性。在分析干扰观测器原理的基础上,对包含干扰观测器的位置伺服系统的整体控制结构进行了设计。按照永磁同步电机的数学模型和电机参数,对三环PID控制器的参数的计算方法进行了分析,并推导出干扰观测器的模型,最后进行了仿真分析。仿真结果表明在加入干扰观测器后,位置伺服系统的抗外界干扰能力得到了明显的提高。