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矿用电机车变频调速技术的研究现在已趋于成熟,但是以往都是以DSP为控制核心的SPWM设计,SPWM着眼于生成三相对称正弦电压源,而SVPWM是把PWM逆变器与电机看成一个执行机构,着眼于如何产生使电机获得恒定的圆形磁链轨迹,并且电机绕组电流波形的谐波成分更小,使得电机转矩脉动降低,旋转磁场更逼近于圆形,更易于数字化控制。具有DSP强大运算功能的32位ARM作为微控制器同时弥补了单DSP在控制方面的不足,节约成本并降低了系统的复杂性,在低成本的变频调速系统中有着广阔的发展前景。同时也对电机车变频调速系统的硬