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六维力传感器静/动态性能指标综述
六维力传感器静/动态性能指标综述
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong546
【摘 要】
:
首先简单介绍了六维力传感器,然后介绍了传感器常用的一些静/动态性能指标,并对几个关键性能指标进行了简要的分析说明,最后对传感器各项指标进行了总结和研究展望。
【作 者】
:
谷向飞
孙松梅
【机 构】
:
华北理工大学机械工程学院,河北省工业机器人产业技术研究所,华北理工大学信息工程学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2019年2期
【关键词】
:
六维力传感器
静态性能指标
动态性能指标
six-dimensional(6D)force sensorstatic performance indexesdy
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首先简单介绍了六维力传感器,然后介绍了传感器常用的一些静/动态性能指标,并对几个关键性能指标进行了简要的分析说明,最后对传感器各项指标进行了总结和研究展望。
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