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本文首先对X—Y定位平台系统的组成及模型的建立作了简单描述，接着，针对x—Y定位平台中存在的载荷以及摩擦参数的不确定性问题，提出了一种基于改进神经网络结构来对X—Y定位平台不确定性非线性系统的辨识的方法。采用非光滑神经网络来对不确定非线性系统建立模型。结果表明该方法能够对复杂的非线性系统进行辨识，比一般的神经网络具有较高的辨识精度，且具有良好的泛化性能．这种方法可以应用到工业过程实际系统中。