【摘 要】
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利用微软开发的体态感知设备Kinect，获取进入目标区域的人物的体态信息，依据采集到的信息对机器人的关节变量进行计算，实现对传统的机器人逆运算求解方法的简化。为了得到更加准
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利用微软开发的体态感知设备Kinect，获取进入目标区域的人物的体态信息，依据采集到的信息对机器人的关节变量进行计算，实现对传统的机器人逆运算求解方法的简化。为了得到更加准确的仿人机器人姿态信息，采用Kalman滤波的方法，对陀螺仪和加速度计获得的机器人姿态信息进行融合，实现仿人机器人对人动作的模仿。
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