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本世纪初Horsley和Clarke始创脑立体定位导向器迄今已整整九十年。这项技术当时没有激起人们用于临床的兴趣，因为人颅骨标志和脑结构之问的关系不恒定，用于手术的风险太大。后来这个问题被Spiegel和Wycis(1945)解决了，他们把笛卡儿坐标改设在脑结构本身，迅速掀起设计人用脑定向器的热潮，各国的神经外科大师都先后设计了自己的定向器，开创了人脑定向术的新纪元。1946年世界上第一台电子计算机问世了，可是这两门不同的学科相隔28年后才开始结台在一起。