【摘 要】
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小型橡胶履带车为通用履带底盘，加装不同作业属具，可以完成排爆、消防以及物资运输等用途。首先根据履带车辆设计、调试以及试验经验，总结并提出驱动轮节距上升率的主张，降低驱动角在驱动作用下产生变形、异常磨损的损坏，并给出了合理的上升比例。其次根据小型履带车辆设计需求，理论计算了整机最大车速以及最大爬坡角度，利用RecurDyn动力学仿真软件对履带底盘进行虚拟建模，与计算数据进行对比，证明仿真模型的有效性
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小型橡胶履带车为通用履带底盘，加装不同作业属具，可以完成排爆、消防以及物资运输等用途。首先根据履带车辆设计、调试以及试验经验，总结并提出驱动轮节距上升率的主张，降低驱动角在驱动作用下产生变形、异常磨损的损坏，并给出了合理的上升比例。其次根据小型履带车辆设计需求，理论计算了整机最大车速以及最大爬坡角度，利用RecurDyn动力学仿真软件对履带底盘进行虚拟建模，与计算数据进行对比，证明仿真模型的有效性；同时仿真输出不同工况下的驱动转矩，可作为电机、减速器选型的重要依据，以及车架和驱动轮刚、强度分析的输入载荷。仿真分析底盘越障、爬坡、转向过程中的质心变化情况，以此来判断底盘的可靠性与稳定性。最后输出负重轮不同路面转向工况下的横向载荷，为平衡肘等结构进行受力分析及优化设计奠定基础。
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