论文部分内容阅读
结合四面体旋转环机构和三向对称六连杆机构的基本原理，设计了一种向外翻转开启式可展结构．这种结构以6个四面体构件形成的三向对称环形连杆机构为基础，通过四面体绕相邻铰转动实现结构的闭合和开启．详细阐述了该可展结构的形式和设计原理．当结构的支座向结构中心轴方向运动时，结构向外翻转逐渐开启；相反，当支座远离结构中心轴方向运动时，结构向内转动直到相邻四面体的面相互接触而闭合．从结构基本几何参数出发确定了每个四面体的形状和尺寸，并建立了四面体环形结构与相应三向对称六连杆机构的关系．然后以结构在任一展开状态时旋转铰轴线