【摘 要】
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H_∞最优控制是鲁棒设计方法中最活跃的前沿课题。混合灵敏度H_∞控制器的设计可归纳成为对两个频域加权函数的选择。本文讨论了如何设计无静差的基本解耦的H_∞控制器,并分
【机 构】
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清华大学,南京航空航天大学 100084,210016
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H_∞最优控制是鲁棒设计方法中最活跃的前沿课题。混合灵敏度H_∞控制器的设计可归纳成为对两个频域加权函数的选择。本文讨论了如何设计无静差的基本解耦的H_∞控制器,并分析了根据设计要求构造频域加权函数的方法。仿真计算表明此设计方法是有效的。
H_∞ optimal control is the most active frontier subject in robust design methods. The design of hybrid sensitivity H_∞controller can be summarized as the choice of two frequency domain weighting functions. This paper discusses how to design a basic decoupled H_∞ controller without statics and analyzes the method of constructing the frequency-domain weighting function according to the design requirements. Simulation shows that the design method is effective.
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