传感器融合系统和算法

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信息系统配备以硬件为主体的基础技术,这是前提,还必须具备实现传感器融合的处理结构。这里面也存在着许多有待研究开发的课题。根据所给出的算法形式,传感器融合的处理结构大致可以分为:(1)信号处理、统计处理问题;(2)人工智能、知识工学问题;(3)神经网络问题。实际上。所设定的环境和目标,事先提供的知识和信息量、形态或系统也受所对应的范围和所要求规格等的控制。表1中示出了它们的概况和课题。 Information systems equipped with hardware as the basic technology, which is the premise, but also must have to achieve sensor fusion processing structure. There are also many topics to be studied and developed in this area. According to the given algorithm form, the sensor fusion processing structure can be roughly divided into: (1) signal processing, statistical processing problems; (2) artificial intelligence, knowledge engineering problems; (3) neural network problems. In fact. The environment and objectives set, the amount of knowledge and information provided in advance, and the form or system are also governed by the corresponding scope and required specifications. Table 1 shows their profiles and topics.
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