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从解决目标跟踪中的非线性问题入手，分析了不同的解决方法，并结合地面红外搜索跟踪（IRST）系统单独使用时的实际特点，提出了球面坐标降维模型，给出了相应的目标纯角度跟踪算法。目标状态方程和量测方程得到了简化。最后进行了目标跟踪的仿真试验，结果表明这种纯角度跟踪算法具有很好的性能。
纯角度踊跃的球面坐标降维算法
【摘 要】
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从解决目标跟踪中的非线性问题入手，分析了不同的解决方法，并结合地面红外搜索跟踪（IRST）系统单独使用时的实际特点，提出了球面坐标降维模型，给出了相应的目标纯角度跟踪算法。目标
【机 构】
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浙江大学现代光学仪器国家重点实验室,浙江大学现代光学仪器国家重点
【出 处】
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光电工程
【发表日期】
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2001年1期
【基金项目】
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国家科工委九五重点预研基金资助项目! (39-0 3-0 3)
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