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弹箭飞行姿态参数的准确获取是实现精确高效打击敌方的重要前提。其中最重要的关键环节是姿态角的算法解算，决定着最后的精确导航。卡尔曼滤波算法是组合导航中最常用的解算算法，然而仍不能满足精度要求。为了进一步提高解算精度，提出通过BP神经网络对误差建模，进而修正卡尔曼滤波增益矩阵系数的改进算法。实验证明，应用于高速旋转弹姿态角测试，改进后的卡尔曼算法较传统卡尔曼算法精度提高了3＆#176;左右。