基于三维实景大数据的架空输电线路无人机高精度廊道巡线关键技术研究

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社会经济的快速发展,配电线路和输电线路的覆盖范围越来越广。为保证电力运输,电力线路通常在野外进行长距离跨越。而在一些植被茂密地区,一些植物如树木随着时间的增长不停生长,导致植被与线路弧垂线之间距离小于安全距离甚至接触导线,可能引发线路跳闸等电力事故。而在实际人工巡检的过程中凸显的许多问题和无人机在电力作业方面技术的日趋成熟,给电力巡检工作带来了很大便利和改善。因此,主要对基于三维实景大数据的架空输电线路无人机高精度廊道巡线关键技术进行研究。
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