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太极推手是根据“粘黏连随，不丢不顶（不离开，不顶撞），无过不及，随屈就伸”的原则，来练习触觉和身体感觉的灵敏度。以此来探知对方劲力的虚实、长短、迟速和动向。以粘接点为支点，运用引进落空、乘势借力、以轻制重、避实就虚等技巧牵动对方重心，在时间和力点最为恰当的时机，以重制轻，以实破虚，将全身劲力迅速集中于一点发出去。
吴氏（古拳）太极拳定步单手推手法是13种推手法的根基，是基础中的基础，需要认真对待用心体会和理解。
1、动作要领：（心静下来气沉丹田）两人成三体式站立，中心在两腿中间稍向后坐，头虚领，肩下沉，肘下垂，腕下塌，腋半虚，臂半圆，两眼紧盯对方双肩。前进、后退，重心分三七转换，前进时力要下沉。头、肩、腰、胯、膝，一步无有不动，整体前进、后退。始终保持三体式桩功状态。
2、习练单手推手法，主要是要把几种太极“劲”逐渐养成和熟练运用，此即“粘”、“黏”、“连”、“随”的基础练习。从正确的练习方法中，可以练出手的黏劲、手臂的沉劲、小臂的横拨劲（横劲）、手背和手指的挂劲、小臂和手腕的翻转劲，并可感知对方劲力大小、方向、速度的听劲。
3、练习推手时要逐步达成的几种状态：
（1）静：静为心静，专心致志，心无旁骛，面前有人似无人。只有心静，方能感知自己和对方的变化。自己不静则心乱，达不到心与意合的最起码要求。
（2）松：松是指周身关节，节节松沉。全身关节不能紧张，紧张则力不能连贯。松不是不使力，而是不紧张，放松之意。
（3）稳：稳是四平八稳之意，是指全身上下协调，前进、后退、旋转时始终保持中正、六合（手与脚合、肘与膝合、肩与胯合，心与意合、意与气合、气与力合），保证自己的重心始终在自身底盘之内。
（4）匀：太极拳的劲主要是力在匀速运动时产生的加速度，从而达到对方无法招架抵抗，如同大河奔流，滔滔不绝。所以动作一定要均匀，不能散乱。
（5）合：合为双方合而为一，是指推手时，要与对方合而为一，融为一体，方能充分感知对方的变化，从容面对，后发制人。
4、练习难点：
《1）练习过程中容易出现力往两侧掰的现象，破坏了自身的重心，需要注意。
《2）后坐时切忌不要仰腰。让对方的力进来，同时做到引进落空。
（3）前后转换时要注意连贯，以腰为轴带动旋转。
（4）练习时要尽可能速度慢一些，充分体会到虚实的变化和身体各部位的旋转移动的协调性。
5、从动作搭手中，习练甲乙双方，手脚齐出，双方两脚内侧相扣，同时两人各出右手，以腕背相互搭接。接手如下棋开局至关重要，须反应敏捷，知机识势，随机应变，力求接手便能听出对方的力大力小，劲路的长短，接手便能得机得势，先声夺人，予对手以心理威慑。
动作前进中，一方向前，右手向对方腹部下掖。后腿蹬地，始终不离对方鼻、胸、腹中线，身体向前直逼对方，力向斜下方（对方小腹部）。前后脚均不可离地，并前腿膝盖不能超过前脚尖（头不过膝），防止自身重心前倾，以免重心丢失。进攻同时若发现对方已将自身直力化去并向斜方引带时，定要得力转回，防止对方顺势回击。力从脚出，后脚跟蹬地，力的传导为：前脚→腿→腰→背→肩→大臂→小臂→手。
动作后退时，另一方以手腕背粘住对方，以右臂拥劲缓冲对方右手的推按劲。要不即不离，不能硬顶，亦不可太软，使对方进攻手之力道不实自己的腹部，顺着对方的来势，向后坐身，不可后仰。同时手腕顺着对方来力的方向转腰，翻腕，向侧后方引带对方。一旦感知对方力要转回时，顺势向前手掌掖向对方小腹部。力从脚出，前脚掌向后力的传导为：前脚→腿→腰背→肩→臂→手。
6、太极拳推手的力学原理：柔化自当斜闪。在推手习练中，如把其中一方人体正面看做一扇门板，另一方向门板撞来，如果门关着不动，必会把门撞坏。如把人体重心线比作门轴，撞在门轴上也会把门撞塌。若是硬顶硬撞则是以大力胜小力，不符合太极拳理。定步单推手的顺对方来势坐胯，转腰，手腕的引带翻转，使对方的来劲落空。斜闪，即侧身闪展，就是随对方来力的缓急相应的把门打开让对方无处发力。当对方进攻我左门时，我左避右趋，向左转腰，右肩向前，左化右发。凡攻我右门时，我向右转腰，左肩向前，转胯之间，化发皆成。手搭对方同时以粘劲粘住对方来手，使其不能得我中轴，偏离中轴越远，则我越省力，对方失重惯性越大，更易被我借力。门轴即我重心（中心支线），“粘”、“黏”、“连”、“随”，皆是为我割断对方劲力的大小、方向的过渡。猛推则猛应（突然开门），缓推则缓应（慢慢开门）。随着对方来力的方向调整我的重心。所谓：牵一发而动全身，则须作到腰如轴立，全身关节处处松沉。无论对方推你何处，则无不以腰带动随来力方向顺页之旋转运动。
以上是本人多年习练吴式太极拳（古拳）单手推手法的一点感受。然而，太极拳的推手要领是一个系统的工程，需要练习者具备真正的明师、自身的悟性、扎实的桩功、灵敏的感知力等等。只有多推多练，养成对各种“劲”的自然反应，自然而然地形成自身的借力打力，四两拨千斤的本能。从而达到太极拳手应有的初步境界。（作者简介：北京红旗精武武协副会长。中国武术六段，国际武术七段，国际武术一级裁判。国际武术一级社会指导员。中国武术协会会员。北京市首届武术段位制和武术推广人。）
吴氏（古拳）太极拳定步单手推手法是13种推手法的根基，是基础中的基础，需要认真对待用心体会和理解。
1、动作要领：（心静下来气沉丹田）两人成三体式站立，中心在两腿中间稍向后坐，头虚领，肩下沉，肘下垂，腕下塌，腋半虚，臂半圆，两眼紧盯对方双肩。前进、后退，重心分三七转换，前进时力要下沉。头、肩、腰、胯、膝，一步无有不动，整体前进、后退。始终保持三体式桩功状态。
2、习练单手推手法，主要是要把几种太极“劲”逐渐养成和熟练运用，此即“粘”、“黏”、“连”、“随”的基础练习。从正确的练习方法中，可以练出手的黏劲、手臂的沉劲、小臂的横拨劲（横劲）、手背和手指的挂劲、小臂和手腕的翻转劲，并可感知对方劲力大小、方向、速度的听劲。
3、练习推手时要逐步达成的几种状态：
（1）静：静为心静，专心致志，心无旁骛，面前有人似无人。只有心静，方能感知自己和对方的变化。自己不静则心乱，达不到心与意合的最起码要求。
（2）松：松是指周身关节，节节松沉。全身关节不能紧张，紧张则力不能连贯。松不是不使力，而是不紧张，放松之意。
（3）稳：稳是四平八稳之意，是指全身上下协调，前进、后退、旋转时始终保持中正、六合（手与脚合、肘与膝合、肩与胯合，心与意合、意与气合、气与力合），保证自己的重心始终在自身底盘之内。
（4）匀：太极拳的劲主要是力在匀速运动时产生的加速度，从而达到对方无法招架抵抗，如同大河奔流，滔滔不绝。所以动作一定要均匀，不能散乱。
（5）合：合为双方合而为一，是指推手时，要与对方合而为一，融为一体，方能充分感知对方的变化，从容面对，后发制人。
4、练习难点：
《1）练习过程中容易出现力往两侧掰的现象，破坏了自身的重心，需要注意。
《2）后坐时切忌不要仰腰。让对方的力进来，同时做到引进落空。
（3）前后转换时要注意连贯，以腰为轴带动旋转。
（4）练习时要尽可能速度慢一些，充分体会到虚实的变化和身体各部位的旋转移动的协调性。
5、从动作搭手中，习练甲乙双方，手脚齐出，双方两脚内侧相扣，同时两人各出右手，以腕背相互搭接。接手如下棋开局至关重要，须反应敏捷，知机识势，随机应变，力求接手便能听出对方的力大力小，劲路的长短，接手便能得机得势，先声夺人，予对手以心理威慑。
动作前进中，一方向前，右手向对方腹部下掖。后腿蹬地，始终不离对方鼻、胸、腹中线，身体向前直逼对方，力向斜下方（对方小腹部）。前后脚均不可离地，并前腿膝盖不能超过前脚尖（头不过膝），防止自身重心前倾，以免重心丢失。进攻同时若发现对方已将自身直力化去并向斜方引带时，定要得力转回，防止对方顺势回击。力从脚出，后脚跟蹬地，力的传导为：前脚→腿→腰→背→肩→大臂→小臂→手。
动作后退时，另一方以手腕背粘住对方，以右臂拥劲缓冲对方右手的推按劲。要不即不离，不能硬顶，亦不可太软，使对方进攻手之力道不实自己的腹部，顺着对方的来势，向后坐身，不可后仰。同时手腕顺着对方来力的方向转腰，翻腕，向侧后方引带对方。一旦感知对方力要转回时，顺势向前手掌掖向对方小腹部。力从脚出，前脚掌向后力的传导为：前脚→腿→腰背→肩→臂→手。
6、太极拳推手的力学原理：柔化自当斜闪。在推手习练中，如把其中一方人体正面看做一扇门板，另一方向门板撞来，如果门关着不动，必会把门撞坏。如把人体重心线比作门轴，撞在门轴上也会把门撞塌。若是硬顶硬撞则是以大力胜小力，不符合太极拳理。定步单推手的顺对方来势坐胯，转腰，手腕的引带翻转，使对方的来劲落空。斜闪，即侧身闪展，就是随对方来力的缓急相应的把门打开让对方无处发力。当对方进攻我左门时，我左避右趋，向左转腰，右肩向前，左化右发。凡攻我右门时，我向右转腰，左肩向前，转胯之间，化发皆成。手搭对方同时以粘劲粘住对方来手，使其不能得我中轴，偏离中轴越远，则我越省力，对方失重惯性越大，更易被我借力。门轴即我重心（中心支线），“粘”、“黏”、“连”、“随”，皆是为我割断对方劲力的大小、方向的过渡。猛推则猛应（突然开门），缓推则缓应（慢慢开门）。随着对方来力的方向调整我的重心。所谓：牵一发而动全身，则须作到腰如轴立，全身关节处处松沉。无论对方推你何处，则无不以腰带动随来力方向顺页之旋转运动。
以上是本人多年习练吴式太极拳（古拳）单手推手法的一点感受。然而，太极拳的推手要领是一个系统的工程，需要练习者具备真正的明师、自身的悟性、扎实的桩功、灵敏的感知力等等。只有多推多练，养成对各种“劲”的自然反应，自然而然地形成自身的借力打力，四两拨千斤的本能。从而达到太极拳手应有的初步境界。（作者简介：北京红旗精武武协副会长。中国武术六段，国际武术七段，国际武术一级裁判。国际武术一级社会指导员。中国武术协会会员。北京市首届武术段位制和武术推广人。）