基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计

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采用西门子PLC控制器对自动化立体仓库堆垛机实训装置的控制系统进行设计.重点分析了堆垛机系统硬件设计部分,并给出了硬件系统结构图、PLC控制器I/O端口分配表以及系统程序结构图等.设计过程中特别注意了系统的安全性、实用性、灵活性.
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