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期刊论文
基于并联机构的主动运动隔离系统研究
基于并联机构的主动运动隔离系统研究
来源 :机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:justoka
【摘 要】
:
研究了一种基于并联机构的主动运动隔离系统,并介绍了这种主动运动隔离系统的基本组成、工作原理以及控制流程。
【作 者】
:
刘少锋
韩书葵
李坤全
【机 构】
:
北京交通大学机电学院
【出 处】
:
机械
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
并联机构
运动隔离
主动控制
机器人
parallel manipulator
vibration isolation
active control
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研究了一种基于并联机构的主动运动隔离系统,并介绍了这种主动运动隔离系统的基本组成、工作原理以及控制流程。
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