针对无人机的典型的非线性、控制参数时变以及建模复杂的特性,设计了一种基于模糊自适应PID的控制器来实现对无人机纵向姿态的控制;该控制器以误差e和误差变化率ec作为输入,可以满足不同时刻e和ec对PID参数自整定的要求;利用模糊控制规则在线对PID参数进行修正,从而使被控对象具有更好的动、静态性能;仿真结果表明,设计的模糊自适应PID控制器具有响应快及超调小的特性,而且自适应能力也较强。
报道跨国化工公司投资中国，以收购、技术转让方式涉足中国的石化原料、中间体、塑料和树脂、橡胶和轮胎、化纤、有机硅、氟化物、涂料染料、精细和特种化学品、日用化工、医药
该公司30万t／a以天然气为原料生产甲醇产品的过程中，产生过剩的氢随弛放气排放，另一处装置20万t／a煤制甲醇和10万t／a合成氨排放二氧化碳，造成资源浪费。通过技术改造，将原先作为废气
为模拟全弹控制,伺服等系统的接口,产生适于测量系统作自身检测的数字和模拟信号,文章以基础测试为设计模式,设计了一种测量系统等效器,完成模拟外系统各种输入测量系统的被测信号,产生12路模拟信号,7路指令时序信号及3路数字信号;设计时结合USB协议芯片FT245实现与上位机通信接口,并依靠FPGA的高程控性和VHDL语言的高灵活性及超强的硬件描述能力,可靠地完成各种模拟信号源的下发和基于LVDS总线技
针对仅有一台车载电台正常的RBC（无线闭塞中心）切换场景，探讨了一种基于UML模型和有色Petri网（CPN）的系统建模方法；首先利用UMI。模型的顺序图及状态图描述RBC切换流程和过程中车载
科莱恩在今年的中国国际涂料展（ChinaCoat2008）上重点展示的产品系列包括：Hostafine：用于水性木器漆的超细颜料制剂；Colanyl500：用于室内外乳胶漆着色的无APEO（烷基酚聚氧乙烯醚）和VO
针对现在污水处理过程中监测水质的设备与技术比较落后,原始的实验室化验方法会造成时间的严重滞后,不能及时的反馈信息保证产品的质量,可能会造成一些严重的后果;采用了一种基于模糊神经网络(FNN)软测量技术的方法,充分利用神经网络的非线性映射能力、学习能力、并行处理能力和容错能力,以及模糊逻辑系统处理不确定性的能力等优势;将两者有机结合起来,组成在功能上更加完善和强大的模糊神经网络,以此进行建模,实现对
为进一步推进自动化测试、先进总线技术及故障诊断技术在航天、航空、兵器、船舶、核工业、电子及国防军事装备和工业领域的发展和应用,中国计算机自动测量与控制技术协会、国防科技工业自动化测试技术研究应用中心、北京航天测控技术有限公司、中国安捷伦
开发生物医学工程专业本科生教学的虚拟实验，采用虚拟现实建模语言VRMI．方法进行心电图虚拟实验的建模仿真及交互控制，结合VRMI，与JavaScript、VRML与3Ds Max之间的接V3技术，按照V