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针对当前运动目标跟踪模型多数限制在两维平面内或者是假设条件下的三维空间的特殊平面内，为了对空中目标，特别是低空目标无源跟踪，提出利用jerk模型对空中目标建模的思想，并推导出了离散的状态方程，最后以距离、方向角和俯仰角为观测量，建立观测方程。通过计算机仿真，比较跟踪轨迹和真实轨迹，可以看出jerk模型适合于空中目标无源跟踪？