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介绍了虚拟现实系统的基本构成.基于几何模型的虚拟环境的构成方式,改善实时性的方法和处理技巧.最后研究了面向机器人应用的虚拟现实系统结构、基本原理和软件开发平台,并进行了机器人仿真.
面向机器人应用的虚拟现实系统
【摘 要】
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介绍了虚拟现实系统的基本构成.基于几何模型的虚拟环境的构成方式,改善实时性的方法和处理技巧.最后研究了面向机器人应用的虚拟现实系统结构、基本原理和软件开发平台,并进
【机 构】
：
四川交通大学机械工程学院
【出 处】
：
西南交通大学学报
【发表日期】
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2003年1期
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