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对经验模态分解算法(EMD算法)进行深入研究,对其基本原理、基本性质以及存在的问题进行分析.为改善EMD算法在方位估计的精度,减少高频噪声、间断干扰的影响,本文采用Hilbert-Huang变换方法来消除模态混叠现象.实验结果表明,本文提出的基于EMD的矢量水声器方位估计算法,能够有效提高方位估计的精度.