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采用一平移两转动并联机构为主体结构，研制了一种三自由度解耦并联机构（P-R-R-P-R）-R＋S—P—T坐标测量机。给出了并联测量机的一般设计步骤，对所选机型进行机械机构设计。对样机的研制进行了详细说明。总结了样机研制过程的经验和体会。
三自由度并联机构坐标测量机的样机研制
【摘 要】
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采用一平移两转动并联机构为主体结构，研制了一种三自由度解耦并联机构（P-R-R-P-R）-R＋S—P—T坐标测量机。给出了并联测量机的一般设计步骤，对所选机型进行机械机构设计。对样机的
【机 构】
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江苏大学机械工程学院,江苏工业学院机械与能源工程学院
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2010年1期
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