【摘 要】
：
近年来，基于传感器的机器人研究成为开发智能机器人的一个重要方面，它极大地改善了机器人的作业能力，具有重大的应用价值和发展前景。多传感器融合技术就是对同一检测对象，利用各
论文部分内容阅读
近年来，基于传感器的机器人研究成为开发智能机器人的一个重要方面，它极大地改善了机器人的作业能力，具有重大的应用价值和发展前景。多传感器融合技术就是对同一检测对象，利用各种传感器检测的信息和不同的处理方法以获得该对象的全面检测信息，从而提高检测精度和可靠性在多传感器系统中，信息表现为多样性、复杂性以及大容量，信息处理不同于单一的传感检测处理技术，多传感器信息融合技术已成为当前的一个重要研究领域。目前信息融合方法利用多个信息源所获取的关于对象和环境的信息获得根据任务所需要的全面、完整的信息，主要体现在融合算法
其他文献
党的十六大以来,文化事业体制改革进一步深化。2005年,新闻出版改革在试点工作的基础上拟全面推开。中央把文化单位分为两大类:一类是公益性的事业,即为公共事业服务、隶属于
在三峡库区的一些山区,农村美术教学相对封闭落后、理念陈旧、器材不足,但这些地区有自身独特的自然、人文优势资源,当地初中可以扬长避短,把农村美术教学资源与新课程理念、
2007年11月6日，中国工业博览会的工业自动化展与其他五大工业展在上海国际博览中心拉开帷幕。本届工博会以“创新自动化服务行业”为主题，重点突出自动化在各个行业中不可缺少
中国正着力打造经济增长升级版，在经济增长方式转型的背景下，政府职能将随之转变。在政府寻求职能转变的同时，势必改变自己在会展业发展中的角色，促使会展业的市场化转变。四川会
文章从排涝泵站应急预排机制、群控联合调度、自动化运行智能性、泵站运行成本、单站自动化改造以及自动化建设标准等方面,提出了升级改造惠州地区排涝泵站的方向和思路。然
在盐池县5个乡镇设立小杂粮示范园区,采用同一品种、不同播种方式对比试验,以筛选出适宜盐池县推广种植的小杂粮新品种、新播种技术,为今后我县小杂粮产业的发展提供依据。一
二战初期的德军军服无论从设计上还是在制作的质量上都属上乘,而且式样繁多。伞兵的服装的精良程度即使拿到现在也会令人赞叹不已,长至过膝的伞兵短裤直到现在还很流行;各种
智能电网是近代智能化技术普及状况下产生的一种针对电能供给、调度等工作进行全方位监控、管理的网络。该网络因为范围广阔、精度较高。在运行时会产生海量的数据信息,使传
【正】1900年8月24日,东本愿寺布教所发生火灾。日军以此为借口,公然派兵登陆厦门,制造了震惊中外的"厦门事件"。在西方列强强力干预下,"厦门事件"(日称"南清事件")宣告失败,
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技